هزينه و زمان زياد ساخت و ارزيابي يك ماشين¬ در طراحي¬هاي متداول باعث مي¬شود تا بهينه-سازي به كندي انجام گيرد و حتي در مواردي متوقف شود. در طراحي¬هاي متداول ابتدا مدل¬هاي فيزيكي مكانيسم ساخته و ارزيابي مي¬شوند سپس آناليز آماري، مقايسه ميانگين¬ها و دانش طراح ابزار بهينه¬سازي ماشين مي¬شوند. هر مكانيسم بهينه¬سازي شده نسل قبلي است كه بر اساس عملكرد ميداني ماشين تكامل يافته است. تكامل ماشين به مرحله¬اي مي¬رسد كه امكان افزايش عملكرد با استفاده از روش متداول عملي نيست و استراتژي¬هاي نوين را مي¬طلبد. مدل¬سازي و بهينه¬سازي نرم و فراابتكاري، جايگزين مناسبي براي روش طراحي متداول است. براي كاهش هزينه و زمان بهينه¬سازي متداول، يك مدل هيبريد از تركيب مدل¬سازي فيزيكي، داده¬هاي ميداني، منطق فازي و الگوريتم ژنتيك توسعه داده شد تا با طراحي مجدد ساختار ماشين عملكرد افزايش يابد. كاربرد اين مدل فراابتكاري در طراحي و بهينه¬سازي ماشين¬هاي صنعتي و كشاورزي است. اين شبيه¬ساز هيبريد نقاط بهينه عوامل طراحي را پيدا كرده و آنها را در اختيار طراح مي¬گذارد. از اين شبيه¬ساز نرم هيبريد براي بهينه¬سازي ساختار پلتفرم كمباين غلات با موفقيت استفاده شد.

در حال حاضر برداشت نخود در ايران به صورت دستي توسط كارگر به سختي و با راندمان كم انجام مي‌شود و سازوكارهاي موجود براي برداشت نخود نيز تلفات دانه¬ي زيادي دارند. براي مكانيزه كردن برداشت، يك ماشين غلاف¬چين نخود طراحي و ساخته شد تا دانه را با كمترين تلفات برداشت كند. اين ماشين كنار تراكتوري سوار كه انرژي خود را از محور تواندهي تراكتور مي¬گيرد از دو قسمت اساسي شامل: 1) هد برداشت و 2) سيستم انتقال مواد تشكيل شده است. پلتفرمي با عرض كار 4/1 m و 27 دندانه ثابت V شكل، دانه نخود را از بوته پابرجا در مزرعه جدا مي¬كند. شاخص ديناميكي چرخ¬فلك 6 پره¬اي با قطر 700 mm، ا 83/1 است. يك پمپ گريز از مركز با فشار منفي و دبي هواي 2/0 m3 s-1 ساخته شد تا مواد برداشت شده را به سيكلون جدا¬سازي و مخزن دانه تعبيه شده در زير آن در ارتفاع 1 متري انتقال -دهد. مكش مواد در سرعت 20 m s-1 از روي هد و انتقال آن¬ها به مخزن دانه انجام مي گيرد. وزن اين ماشين آفست 350 كيلوگرم است.

خلاصه ا ي از توصيف ا خترا ع: ‏به منظور،فراهم نمودن بستر مناسب براي بذر در عمق بيشتري از خاك، يك هرس دوار در‏دانشكده كشاورزي دانشگاه كردستان در سال ١٣٨٣ ‏طراحي و ساخته شد. نتايج آزمايشهاي مزرعه اي حا كي از موفقيت ماشين در به دست آوردن اهداف ماشين (فراهم نمودن بستر مناسب ‏بذر) بود. مشخات كلي هرس دوار ساخته شده در زير آمده است: ‏• اتصال سه نققطه به تراكتو ر . ‏• عرض كار ١4٠ ‏سانتي متر. ‏• عمق كار ١٨ ‏سانتي متر ‏• ابعا- شاسي ٠٠ ‏ا x سانتي متر با ارتفاع ٧٠ ‏سانتي متر از سطح زمين و از قوطي ‏• دو گروه خاك ورز،هر ‏گروه شامل ٨ ‏واحد كاري، هر واحد 4 تيغه كه روي دايره اي به‏ شعاع ۴٠ ‏سانتي متر نصب شده اند. ‏• قابليت تنظيم زاويه بين گروه ها ( ( 15 ‏25 ‏يا 35 ‏). ‏• ابعاد محور هر گروه ٣٠0 x ٣x 145٠ ‏) ‏ميلي متر. ‏• .اندارد هرتيغه ٨٠ x ٨ x ٢50ميلي متر و طول موثر هر تيغه ٢٠٠ ‏ميلي متر. ‏•نسبت عمق كار تيغه به عرض كار 1/3 تا 5/5 نيروي كشش كل ماشين 2 كيلو نيوتن ‏• توان لازم براي حركت ماشين ٣١٣ ‏كيلووات. ‏• ظرفيت كاشين 76/0 هكتار در ساعت ‏• وزن ماشين ٣٠٠ ‏كيلوگرم

به منظور افزايش ارزش افزوده در محصولات كشاورزي ، ماشين خودكار درجه بندي وزني سيب در دانشگاه كردستان در سال 1384 طراحي و ساخته شد اين ماشين از دو واحد توزين و انتقال مواد تشكيل شده است كه پس از توزين و پردازش داده ها، ميوه به داخل كانال انتقال رفته و از آنجا به يكي از 6 دريچه خروجي هدايت مي گردد. ارزيابي عملي و بررسي تئوري صدمات وارد بر ميوه در كانال نشان داد كه ماشين هيچ صدمه اي در طول فرايند درجه بندي به ميوه نمي رساند. مشخصات كلي ماشين به شرح زير است: - مجزا بودن واحد توزين و انتقال براي حذف ارتعاشات - استفاده از سيستم بادي براي باز و بسته كردن جك ها - دقت يك گرم در اندازه گيري با حساسيت يك ميلي ولت بر ولت ماشين - درجه بندي ميوه ها در 6 دسته وزني - ظرفيت ماشين 130 كيلوگرم در ساعت - قابليت حمل و نقل و باز و بسته كردن آسان ماشين - ابعاد شاسي 200* 7 * 100 سانتي متر - ابعاد كانال 200* 30 * 30 سانتي متر با زاويه 22 درجه نسبت به سطح افق - اندازه دريچه 30 * 28 سانتي متر - وزن ماشين 200 كيلوگرم - قابليت استفاده از ماشين براي درجه بندي ساير ميوه ها

‏- خلاصه اي از توصيف اختراع: ‏هدف از انجام اين تحقيق طراحي، ساخت و ارزيابي ماشين برداشتي است كه بتواند دانه و غلاف ‏نخودرا از بوته سرپا در مزرعه با تلفات كم برداشت نمايد. پس از انجام مطالعات امكان سنجي، يك ‏ماشين برداشت نخود پشت تراكتوري مدل سازي، طراحي و ساخته شد تا بتواند غلاف را از بوته ‏بدون خرمنكوبي جدا نمايد. دانه و غلاف توسط انگشتي هاي نصب شده روي دماغه از بوته جدا مي ‏شود. مواد برداشتي توسط اين سازوكار به ارتفاع يك متري از سطح زمين انتقال داده‏ شده ‏و از آنجا ‏به درون گوني هدايت مي گردد در نهايت ماشين غلاف چيني با 1١ ‏ عدد انكشتي براي برداشت نخودبا مشخصات زير ساخته شد: ‏• اندازه ي دهانه انگشتي شكاف40 ‏ميلي متر ‏• طول انگشتي ٢٠٠ ‏ميلي متر ‏• تنعداد پره هاي چرخ فلك 3 ‏عدد ‏• اندازه ي پره ‏چرخ فلك x12 ٩٠ ‏سانتي متر ‏• سرعت چرخ فلك ٧٣ ‏دور بر دقيقه ‏• تمايل روبه بالاي انگشتي ها به اندازه ي ٣ ‏سانتي متر ‏• فاصله انگشتي ها از پره دركمترين حالت ا سانتي متر ‏• طولي دماغه (عرض كار) ١ ‏متر ‏• اندازه ي دهانه انگشتي 4 ‏سانتي متر ‏• ظرفيت ماشين ٧٨ /‏ا تن دانه و غلاف بر ساعت در سرعت پيشروي ۵ ‏كيلومتر بر ساعت ‏• توان مصرفي ماشين 5/5 ‏كيلووات وزن ماشين 750 كيلوگرم اتصال كششي به تراكتور